MARC details
| 000 -LEADER |
|---|
| campo de control de longitud fija |
06764nam a22005055i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
978-0-85729-398-5 |
| 003 - IDENTIFICADOR DE NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
DE-He213 |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20260521092039.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
110826s2007 xxk| s |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9780857293985 |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
99780857293985 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES |
|---|
| Número estándar o código |
10.1007/978-0-85729-398-5 |
| Fuente del número o código |
doi |
| 082 04 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY |
|---|
| Número de clasificación |
629.8 |
| Información de edición |
23 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Camacho, E. F. |
| Término indicativo de función/relación |
author. |
| 245 10 - MENCIÓN DEL TÍTULO |
|---|
| Título |
Model Predictive control |
| Medio |
[electronic resource] / |
| Mención de responsabilidad, etc. |
by E. F. Camacho, C. Bordons. |
| 250 ## - MENCION DE EDICION |
|---|
| Mención de edición |
Second Edition. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
London : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer London : |
| -- |
Imprint: Springer, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2007. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
XXII, 405 p. |
| Otros detalles físicos |
online resource. |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Término de tipo de contenido |
text |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Nombre/término del tipo de medio |
computer |
| Código del tipo de medio |
c |
| Fuente |
rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/término del tipo de soporte |
online resource |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| Fuente |
rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
|---|
| Tipo de archivo |
text file |
| Formato de codificación |
PDF |
| Fuente |
rda |
| 490 1# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Advanced Textbooks in Control and Signal Processing, |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
1439-2232 |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
1 Introduction to Model Predictive Control -- 1.1 MPC Strategy -- 1.2 Historical Perspective -- 1.3 Industrial Technology -- 1.4 Outline of the Chapters -- 2 Model Predictive Controllers -- 2.1 MPC Elements -- 2.2 Review of Some MPC Algorithms -- 2.3 State Space Formulation -- 3 Commercial Model Predictive Control Schemes -- 3.1 Dynamic Matrix Control -- 3.2 Model Algorithmic Control -- 3.3 Predictive Functional Control -- 3.4 Case Study: A Water Heater -- 3.5 Exercises -- 4 Generalized Predictive Control -- 4.1 Introduction -- 4.2 Formulation of Generalized Predictive Control -- 4.3 The Coloured Noise Case -- 4.4 An Example -- 4.5 Closed-Loop Relationships -- 4.6 The Role of the T Polynomial -- 4.7 The P Polynomial -- 4.8 Consideration of Measurable Disturbances -- 4.9 Use of a Different Predictor in GPC -- 4.10 Constrained Receding Horizon Predictive Control -- 4.11 Stable GPC -- 4.12 Exercises -- 5 Simple Implementation of GPC for Industrial Processes -- 5.1 Plant Model -- 5.2 The Dead Time Multiple of the Sampling Time Case -- 5.3 The Dead Time Nonmultiple of the Sampling Time Case -- 5.4 Integrating Processes -- 5.5 Consideration of Ramp Setpoints -- 5.6 Comparison with Standard GPC -- 5.7 Stability Robustness Analysis -- 5.8 Composition Control in an Evaporator -- 5.9 Exercises -- 6 Multivariable Model Predictive Control -- 6.1 Derivation of Multivariable GPC -- 6.2 Obtaining a Matrix Fraction Description -- 6.3 State Space Formulation -- 6.4 Case Study: Flight Control -- 6.5 Convolution Models Formulation -- 6.6 Case Study: Chemical Reactor -- 6.7 Dead Time Problems -- 6.8 Case Study: Distillation Column -- 6.9 Multivariable MPC and Transmission Zeros -- 6.10 Exercises -- 7 Constrained Model Predictive Control -- 7.1 Constraints and MPC -- 7.2 Constraints and Optimization -- 7.3 Revision of Main Quadratic Programming Algorithms -- 7.4 Constraints Handling -- 7.5 1-norm -- 7.6 Case Study: A Compressor -- 7.7 Constraint Management -- 7.8 Constrained MPC and Stability -- 7.9 Multiobjective MPC -- 7.10 Exercises -- 8 Robust Model Predictive Control -- 8.1 Process Models and Uncertainties -- 8.2 Objective Functions -- 8.3 Robustness by Imposing Constraints -- 8.4 Constraint Handling -- 8.5 Illustrative Examples -- 8.6 Robust MPC and Linear Matrix Inequalities -- 8.7 Closed-Loop Predictions -- 8.8 Exercises -- 9 Nonlinear Model Predictive Control -- 9.1 Nonlinear MPC Versus Linear MPC -- 9.2 Nonlinear Models -- 9.3 Solution of the NMPC Problem -- 9.4 Techniques for Nonlinear Predictive Control -- 9.5 Stability and Nonlinear MPC -- 9.6 Case Study: pH Neutralization Process -- 9.7 Exercises -- 10 Model Predictive Control and Hybrid Systems -- 10.1 Hybrid System Modelling -- 10.2 Example: A Jacket Cooled Batch Reactor -- 10.3 Model Predictive Control of MLD Systems -- 10.4 Piecewise Affine Systems -- 10.5 Exercises -- 11 Fast Methods for Implementing Model Predictive Control -- 11.1 Piecewise Affinity of MPC -- 11.2 MPC and Multiparametric Programming -- 11.3 Piecewise Implementation of MPC -- 11.4 Fast Implementation of MPC forUncertain Systems -- 11.5 Approximated Implementation for MPC -- 11.6 Fast Implementation of MPC and Dead Time Considerations -- 11.7 Exercises -- 12 Applications -- 12.1 Solar Power Plant -- 12.2 Pilot Plant -- 12.3 Model Predictive Control in a Sugar Refinery -- 12.4 Olive Oil Mill -- 12.5 Mobile Robot -- A Revision of the Simplex Method -- A.1 Equality Constraints -- A.2 Finding an Initial Solution -- A.3 Inequality Constraints -- B Dynamic Programming and Linear Quadratic Optimal Control -- B.1 LinearQuadratic Problem -- B.2 InfiniteHorizon -- References. |
| 520 ## - RESUMEN, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
From power plants to sugar refining, model predictive control (MPC) schemes have established themselves as the preferred control strategies for a wide variety of processes. The second edition of Model Predictive Control provides a thorough introduction to theoretical and practical aspects of the most commonly used MPC strategies. It bridges the gap between the powerful but often abstract techniques of control researchers and the more empirical approach of practitioners. Model Predictive Control demonstrates that a powerful technique does not always require complex control algorithms. The text features material on the following subjects: general MPC elements and algorithms; commercial MPC schemes; generalized predictive control multivariable, robust, constrained nonlinear and hybrid MPC; fast methods for MPC implementation; applications. All of the material is thoroughly updated for the second edition with the chapters on nonlinear MPC, MPC and hybrid systems and MPC implementation being entirely new. Many new exercises and examples have also have also been added throughout and Matlab® programs to aid in their solution can be downloaded from the authors' website at http://www.esi.us.es/MPCBOOK. The text is an excellent aid for graduate and advanced undergraduate students and will also be of use to researchers and industrial practitioners wishing to keep abreast of a fast-moving field. |
| 650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
ENGINEERING. |
| 650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
CHEMICAL ENGINEERING. |
| 650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
SYSTEMS THEORY. |
| 650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
ELECTRONICS. |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
ENGINEERING. |
| 650 24 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
CONTROL. |
| 650 24 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
SYSTEMS THEORY, CONTROL. |
| 650 24 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
INDUSTRIAL CHEMISTRY/CHEMICAL ENGINEERING. |
| 650 24 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
ELECTRONICS AND MICROELECTRONICS, INSTRUMENTATION. |
| 700 1# - ENTRADA AGREGADA--NOMBRE PERSONAL |
|---|
| Nombre de persona |
Bordons, C. |
| Término indicativo de función/relación |
author. |
| 710 2# - ENTRADA AGREGADA--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA |
|---|
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada |
SpringerLink (Online service) |
| 773 0# - ASIENTO DE ITEM FUENTE |
|---|
| Título |
Springer eBooks |
| 776 08 - ENTRADA DE FORMULARIO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9781852336943 |
| 830 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE SERIE-TÍTULO UNIFORME |
|---|
| Título uniforme |
Advanced Textbooks in Control and Signal Processing, |
| Número Internacional Normalizado para Publicaciones Seriadas |
1439-2232 |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme de Recurso |
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-0-85729-398-5">http://dx.doi.org/10.1007/978-0-85729-398-5</a> |
| Nota pública |
Ver el texto completo en las instalaciones del CICY |
| 912 ## - |
|---|
| -- |
ZDB-2-ENG |
| 942 ## - ELEMENTOS DE ENTRADA SECUNDARIOS (KOHA) |
|---|
| Fuente de la clasificación o esquema de estantería |
Clasificación Decimal Dewey |
| Tipo de ítem Koha |
ER |
