MARC details
| 000 -LEADER |
|---|
| campo de control de longitud fija |
04431nam a22005415i 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
978-0-8176-4893-0 |
| 003 - IDENTIFICADOR DE NÚMERO DE CONTROL |
|---|
| campo de control |
DE-He213 |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20260521092032.0 |
| 007 - CAMPO FIJO DE DESCRIPCIÓN FÍSICA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
cr nn 008mamaa |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
130601s2014 xxu| s |||| 0|eng d |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
9780817648930 |
| 020 ## - NÚMERO INTERNACIONAL ESTÁNDAR DEL LIBRO |
|---|
| Número Internacional Estándar del Libro |
99780817648930 |
| 024 7# - IDENTIFICADOR DE OTROS ESTÁNDARES |
|---|
| Número estándar o código |
10.1007/978-0-8176-4893-0 |
| Fuente del número o código |
doi |
| 082 04 - NÚMERO DE LA CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY |
|---|
| Número de clasificación |
629.8 |
| Información de edición |
23 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
|---|
| Nombre de persona |
Shtessel, Yuri. |
| Término indicativo de función/relación |
author. |
| 245 10 - MENCIÓN DEL TÍTULO |
|---|
| Título |
Sliding Mode Control and Observation |
| Medio |
[electronic resource] / |
| Mención de responsabilidad, etc. |
by Yuri Shtessel, Christopher Edwards, Leonid Fridman, Arie Levant. |
| 264 #1 - PRODUCCIÓN, PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, FABRICACIÓN Y COPYRIGHT |
|---|
| Producción, publicación, distribución, fabricación y copyright |
New York, NY : |
| Nombre del de productor, editor, distribuidor, fabricante |
Springer New York : |
| -- |
Imprint: Birkhäuser, |
| Fecha de producción, publicación, distribución, fabricación o copyright |
2014. |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
|---|
| Extensión |
XVII, 356 p. 168 illus. |
| Otros detalles físicos |
online resource. |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO |
|---|
| Término de tipo de contenido |
text |
| Código de tipo de contenido |
txt |
| Fuente |
rdacontent |
| 337 ## - TIPO DE MEDIO |
|---|
| Nombre/término del tipo de medio |
computer |
| Código del tipo de medio |
c |
| Fuente |
rdamedia |
| 338 ## - TIPO DE SOPORTE |
|---|
| Nombre/término del tipo de soporte |
online resource |
| Código del tipo de soporte |
cr |
| Fuente |
rdacarrier |
| 347 ## - CARACTERÍSTICAS DEL ARCHIVO DIGITAL |
|---|
| Tipo de archivo |
text file |
| Formato de codificación |
PDF |
| Fuente |
rda |
| 490 1# - MENCIÓN DE SERIE |
|---|
| Mención de serie |
Control Engineering |
| 505 0# - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Preface -- Introduction: intuitive theory of sliding mode control -- Conventional Sliding Modes -- Conventional Sliding Mode Observers -- Second order sliding mode controllers and differentiators -- Analysis of sliding mode controllers in the frequency domain -- Higher order sliding mode controllers and differentiators -- Observation and Identification via HOSM-Observers -- Disturbance Observer Based Control: Aerospace Applications -- A Mathematical Preliminaries -- B Describing Functions -- C Linear Systems Theory -- D Lyapunov Stability -- Bibliography. |
| 520 ## - RESUMEN, ETC. |
|---|
| Sumario, etc. |
The sliding mode control methodology has proven effective in dealing with complex dynamical systems affected by disturbances, uncertainties and unmodeled dynamics. Robust control technology based on this methodology has been applied to many real-world problems, especially in the areas of aerospace control, electric power systems, electromechanical systems, and robotics. Sliding Mode Control and Observation represents the first textbook that starts with classical sliding mode control techniques and progresses toward newly developed higher-order sliding mode control and observation algorithms and their applications. The present volume addresses a range of sliding mode control issues, including: *Conventional sliding mode controller and observer design *Second-order sliding mode controllers and differentiators *Frequency domain analysis of conventional and second-order sliding mode controllers *Higher-order sliding mode controllers and differentiators *Higher-order sliding mode observers *Sliding mode disturbance observer based control *Numerous applications, including reusable launch vehicle and satellite formation control, blood glucose regulation, and car steering control are used as case studies Sliding Mode Control and Observation is aimed at graduate students with a basic knowledge of classical control theory and some knowledge of state-space methods and nonlinear systems, while being of interest to a wider audience of graduate students in electrical/mechanical/aerospace engineering and applied mathematics, as well as researchers in electrical, computer, chemical, civil, mechanical, aeronautical, and industrial engineering, applied mathematicians, control engineers, and physicists. Sliding Mode Control and Observation provides the necessary tools for graduate students, researchers and engineers to robustly control complex and uncertain nonlinear dynamical systems. Exercises provided at the end of each chapter make this an ideal text for an advanced course taught in control theory. |
| 650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
ENGINEERING. |
| 650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
SYSTEMS THEORY. |
| 650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
ENGINEERING MATHEMATICS. |
| 650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
VIBRATION. |
| 650 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
ENGINEERING DESIGN. |
| 650 14 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
ENGINEERING. |
| 650 24 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
CONTROL, ROBOTICS, MECHATRONICS. |
| 650 24 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
VIBRATION, DYNAMICAL SYSTEMS, CONTROL. |
| 650 24 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
SYSTEMS THEORY, CONTROL. |
| 650 24 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
APPL.MATHEMATICS/COMPUTATIONAL METHODS OF ENGINEERING. |
| 650 24 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE MATERIA--TÉRMINO DE MATERIA |
|---|
| Término de materia o nombre geográfico como elemento de entrada |
ENGINEERING DESIGN. |
| 700 1# - ENTRADA AGREGADA--NOMBRE PERSONAL |
|---|
| Nombre de persona |
Edwards, Christopher. |
| Término indicativo de función/relación |
author. |
| 700 1# - ENTRADA AGREGADA--NOMBRE PERSONAL |
|---|
| Nombre de persona |
Fridman, Leonid. |
| Término indicativo de función/relación |
author. |
| 700 1# - ENTRADA AGREGADA--NOMBRE PERSONAL |
|---|
| Nombre de persona |
Levant, Arie. |
| Término indicativo de función/relación |
author. |
| 710 2# - ENTRADA AGREGADA--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA |
|---|
| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada |
SpringerLink (Online service) |
| 773 0# - ASIENTO DE ITEM FUENTE |
|---|
| Título |
Springer eBooks |
| 776 08 - ENTRADA DE FORMULARIO FÍSICO ADICIONAL |
|---|
| Información de relación |
Printed edition: |
| Número Internacional Estándar del Libro |
9780817648923 |
| 830 #0 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL DE SERIE-TÍTULO UNIFORME |
|---|
| Título uniforme |
Control Engineering |
| 856 40 - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme de Recurso |
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-0-8176-4893-0">http://dx.doi.org/10.1007/978-0-8176-4893-0</a> |
| Nota pública |
Ver el texto completo en las instalaciones del CICY |
| 912 ## - |
|---|
| -- |
ZDB-2-ENG |
| 942 ## - ELEMENTOS DE ENTRADA SECUNDARIOS (KOHA) |
|---|
| Fuente de la clasificación o esquema de estantería |
Clasificación Decimal Dewey |
| Tipo de ítem Koha |
ER |
